Как отразить НДС в договоре поручения на реализацию автомобиля при ОСНО?

Добрый день.
Прошу подсказать в след. вопросе. Организация А на ОСНО. выкупила а/м у физ.лица. Далее этот а/м передает по договору поручения на реализацию другой организации В на ОСНО.  Организация А (продавец) в лице поверенного организации В. При реализации  а/м конечному покупателю НДС нужно уплатить Организации А с межценовой разницы.  Интересует  вопрос оформления самого договора поручения. Нужно ли там указывать что стоимость передаваемого автомобиля  допустим  500 000 в т.ч НДС с межценовой разницы. Нужно ли выделять НДС  в договоре?